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【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開

1 :依頼29-28@pureφ ★<:2012/04/26(木) 00:13:16.79 ID:???
Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開

すでにある程度の自動車には、人間が操作しなくても一定速度や一定車間距離で走行するオートクルーズ機能が
搭載されており、将来的には完全自動運転で運転手不要の自動車を目指しての取り組みが行われていますが、まずは
Googleが「自動運転車」をほぼ完成させました。さっそく、最初のドライバーを乗せて町を走るムービーが公開されています。

Self-Driving Car Test: Steve Mahan - YouTube
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=cdgQpa1pUUE#!
こちらがGoogle自動運転者の最初のドライバー、スティーブ・マハンさん。視覚障害があるため、普通のクルマを運転することはできません。
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
自動運転プリウスに乗り込みました
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
マハンさんが運転席に座り「行こうか」と声をかけるとクルマが反応し、動き始めました。
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
見たとおり、マハンさんはいっさいステアリングに手をかけていません。また、足もアクセルは一切踏んでいません。
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
屋根の上ではまるでストリートビューカーのようにくるくると装置が回転しています。レーダーで周囲の安全確認をしているようです。
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
「一時停止の標識だ」とマハンさん。
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
車もこれを自動で認識して一時停止し、安全確認してから走り出します。
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
ここでちょっと寄り道
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
ドライブスルーへ
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
無事買い物完了
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
併走する撮影車両に手を振るマハンさん
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
今度は駐車場へ
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
クリーニング店に寄りました
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
先ほど購入したタコスをかじりながら帰宅
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
「今まで自由にあちこち行くことができなかったけれど、自動運転のおかげで行きたい場所、行かなければいけないところへ
行けるようになる。私に“独立”と“順応性”を与えてくれる」とマハンさんは感想を語りました。
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
Googleの「o」が車になったロゴ
【技術】Googleの自動運転カーほぼ完成、最初のドライバーを乗せて手ぶら走行中のムービー公開
Googleの自動運転車は2011年には事故も起こしましたが、これは自動運転がオフだったときのもの。今回、現地警察などの
協力も得て、自動運転で町中を走れることもわかり、実用可能なレベルに達していることを証明しました。完全に自動運転
とはいかないまでも、半自動運転が当たり前になるのはそう未来のことではなさそうです。

GIGAZINE 2012年03月29日 11時20分23秒
http://gigazine.net/news/20120329-self-driving-car/

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http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1286712713/-100
【自動車工学】大型トラック3台を車間15mで自動運転・隊列走行実験に成功…NEDO 画像あり
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http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1255910962/-100

9 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 00:46:57.54 ID:1h67ggLg
日本も頑張ってんだけどねー
去年の競技会じゃ閉鎖してない公園を1キロ程移動してエレベータに乗って
降りてさらに移動してってコースで完走車が出てる
10 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 00:47:06.11 ID:qJxJAfTw
危険な戦地出の無人運搬車の完成だな
12 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 00:50:18.99 ID:Qs1f7mrP
これって一般に浸透したとして、事故起こしたら誰の責任になるのかな?
13 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 00:51:46.35 ID:HY9TFEq9
>>12
事故は自己責任
14 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 00:54:55.59 ID:Qs1f7mrP
>>13
そうだろうとは思うけど、もしそうだったらこのビデオの人みたいに目が見えない人は乗ってはダメって事になりそうだね。
18 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 01:26:12.08 ID:CvYYOzrf
道路上にマーカーチップ埋めとくだけでいいような気がしてきた
33 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 04:22:20.62 ID:1XB0eCi8
>>8
4つのカメラがうんうんうなづきながら走るタイプのもある。
http://www.youtube.com/watch?v=6sGIVlVow6I#t=50s
http://www.youtube.com/watch?v=562yb0wifPo

>>18
元々陸軍が始めたプロジェクトだから、何の標識もない不整地を走れないとダメみたいだ。
白線のある舗装路を走らせるだけなら、ずっと簡単みたい。
22 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 02:09:29.85 ID:aMgvz4xb
これが本当の自動車
26 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 03:13:23.93 ID:lmHI0KWr
とりあえず、高速道路だけ自動運転してくれたら、俺的にはかなり楽。
30 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 03:39:45.79 ID:m/iJdRtn
乗車中はドライバー・同乗者の頭に電極をさして個人情報を抽出
走行中はフロントグラス全面に広告表示
35 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 04:28:00.09 ID:1XB0eCi8
車幅感覚がどれぐらいあるんだろうな?
どちらかがバックしないといけないとか、ミラーを畳まないといけないような狭い離合も
こなせるのなら本当にすごいと思う。

自動運転はノロそうと思う人いるかもしれんが、普通のドライバーよりは速いみたいだ。
http://www.youtube.com/watch?v=t9Fxp3HK6DI
http://www.youtube.com/watch?v=-3ulKUJtZ3o
41 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 07:35:40.32 ID:KK76dw5P
さすが自動運転の大会やってるだけあるわ
48 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 08:40:34.02 ID:O4TTmzE0
もうちょっとでてくるの 早ければあの事故は防げた
54 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 09:11:01.99 ID:TtXNCuNF
アイ・ロボットの車みたいにすべての車が全自動なら、
物すごい処理速度の管理PCさえあれば事故は防げそうな感じだが・・・。
量子コンピュータ実現しないと無理か。
56 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 09:18:45.35 ID:D/WxG9SR
>>54
こういうのでOK
http://news.mynavi.jp/news/2011/08/22/024/index.html
軍用車の自動運転やってるのと同じDARPAだし。
63 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 09:28:49.34 ID:BqzhqOWZ
駐車はへただな。
クリーニング店では頭突っ込みで駐車してたししかもすげー斜めw。
あのあとどうやって出たんだろ?
64 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 09:31:38.52 ID:QOkGI3vz
こっちのほうがもっとそそる。

http://www.youtube.com/watch?v=nPTTi5oJ4Ec
65 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 09:44:22.95 ID:1h67ggLg
路地や交通量の少ない所は群制御
大道りやその交差点では集中制御かなぁ
まあ信号や互いのウィンカー認識させれば不要だが
68 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 09:55:58.11 ID:5lSeA+l/
タクシー運転手廃業のお知らせ
70 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 09:59:24.21 ID:xbMKXx+L
処理は車で完結してるでしょ
71 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 10:05:28.39 ID:D/WxG9SR
>>69
それがあるから>>62 >>65中のような少しでも外部に頼る集中方式はマズイと思う。
信号機の故障率並みに信頼性が有れば現状と変わらないことにはなるけど。

>>70
ググルのこれはね。
でも、外部で制御するタイプを研究してるところもあるし。
74 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 10:15:43.40 ID:+LslYgqE
万が一事故が起きても全責任はGoogleがとってくれるんだよね?これはドライバーにとっては最高の車が登場だな
76 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 10:18:19.13 ID:ZMAGBnBz
>8
屋根のバケツはレーザーセンサーな
77 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 10:19:50.63 ID:dvTWmysc
事故ったらGoogleの責任だよな?
79 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 10:29:21.23 ID:r4c3wpdF
路上工事のおっちゃんの止まれ合図に対応できるのか?
80 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 10:32:35.13 ID:xbMKXx+L
>79
何か専用の物掲げるか置くかすることになるだろうな

まあ群制御も緊急車両の通り道を開けるみたいな細かい時には現実的に必要になって来るから両方いる
83 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 10:44:35.16 ID:s1aEQ6AC
飛躍しないで、まずは大型トラックのいじったら車ごと壊れる80km/h制限のリミッター、
飲酒運転防止装置、衝突回避装置をハンドルがついているのと同じに当たり前に付けてね。
87 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 10:58:50.96 ID:NSOBYkbR
> 信号が消えている事は判断できるのだから

そう? 消えている街灯なのか、消えている信号なのか、単なる支柱、木なのか、分からなくなるんじゃないの?
それに現実は、標識がなくても向こうが優先道路だったら一時停止、見通しが悪ければ一時停止など、色々ある。

> やろうと思えば、物陰に居る他の車からデータリンクで送ればいい。

現実は新旧混在の車だし、他の車からのデータリンクなんて当てにできないよ。

それに物陰から飛び出されたら、(人間もそうだけど)まず避けきれない。物理的に停止するまで時間がかかるからね。
その時は、過失は(横に乗っていて操縦を任せていた)人間にあるのか、自動操縦車を製造した側にあるのか、
はたまた飛び出した側の100%過失なのか、どうなんだろう?
90 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 11:17:43.48 ID:1h67ggLg
>>82
制御は群、集中混在じゃないか?
全ての道や幹線道路交差点だとしても配備始めてからだってかなり先
ポイント毎とかの集中制御点が故障したら群で制御
ただ、各道路20台超えの交差点とかだと
群での制御はかなり厳しい。

運転自体は車両毎で細かい制御まで集中でなんて誰も考えていないと思う
どう動けかのおおまかな指示出しはあるけど

>>81
人間か、ゴミか、鳥か、猫位といか
人間とその他の判断は容易 動物も結構わかる
今の画像認識なめんな、動物の模様だけで個体識別を
コンマ秒単位で可能
止まれの標識なら形が違うからはげいていようが関係ないし
色あせていても、錆びがあっても結構認識出来るぜ

>>87
信号とほぼ同じ形の街灯や街路樹があったら分からないけど
そんなもの有るの?
支柱と信号・交通量調査、オービス位見分けられる
優先道路?見通しが悪い?
地図連動と測距で判断つくぜ

現状轢いたら運転していた人だろう
自動でも運転席に座っていた人
ただ、空走距離やブレーキ力で自動の方が有利だけど。
プロ相手でなければ。
88 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 11:00:30.13 ID:fyfXWOHv
駐車場とか混んでたら大丈夫なのか?どうやって停めんだろ?
91 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 11:22:37.28 ID:1h67ggLg
>>88
空き探しは面倒だね
まあ人間でも難しいし、見通し範囲に空きが無いと
ぐるぐる回るだけだろうなー
空いてる!って思ったら
カート置き場・契約車・障害者用って事は
駐車場側と連動しない限り無理ゲー
102 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 12:28:21.70 ID:1XB0eCi8
>>88
駐車場に停めなくても、そこら辺を巡回さしとけばいいし、クルマだけ家に帰らせて、
また呼び戻してもいい。
93 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 11:36:19.30 ID:NSOBYkbR
> 信号とほぼ同じ形の街灯や街路樹があったら分からないけどそんなもの有るの?

人間の創造力とは怖いもので、何でもありだからね、現実は。↓
技術的にはこうと仮定して開発を進めてはいけないところだね。

http://thumbpress.com/10-strangest-monuments-and-statues-around-the-world/the-traffic-light-tree/

> 自動でも運転席に座っていた人

どうなんだろうね。自分が運転していないだけ、納得できない・しない人がいるかもね。
これは技術的な問題ではないけれど、実用化する時には避けて通れない「道」だけどね。
95 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 11:52:07.83 ID:1h67ggLg
>>93
すげぇ 人間の俺でも迷うw
道路の中に作んなよ…

こういうときだけ人に聞けばいいかもな
人は乗っているんだから
94 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 11:43:55.50 ID:xbMKXx+L
確かにな
どっからどう見ても信号や標識にしか見えないアートが建ててあっても
見間違えないようにしないといけないからなー
100 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 12:15:07.25 ID:Zw6w5p13


しかし、スマホのGPSでタクシー呼べるようになったし、
将来的には自動車用OSもAndroidで動くようになるのかね。

104 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 12:33:10.61 ID:kxZ6y0Rb
ぎゃー暴走した。誰か止めてくれ~
106 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 12:43:00.11 ID:fiYzznw8


作ってるのがGoogleだけに
自動運転のルートが企業広告を出してる店の前だけを通るように
走るステマカーになる予感がする。



118 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 14:35:05.04 ID:T6KGGBUQ
飛んだりもするのかな
119 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 14:36:23.48 ID:TtXNCuNF
つか、道路を全部レール式にしちまえばいいんじゃね?w
あとは全部コンピュータ任せで良いだろw
事故ったらやばいから制限速度30キロなw
120 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 15:07:18.00 ID:tgJVzQRo
自動運転カー同士のレースして欲しい
121 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 15:09:38.81 ID:25rNoepG
でもどうせどこ走ってるかgoogleに情報送られるんでしょ?
122 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 15:11:50.05 ID:yMoSSM2U
少しの時間なら駐車場に入れずにその辺り走らせておくことも出来るな。
その間に事故ってたら嫌すぎるがw
127 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 15:46:46.23 ID:DwisfUpT
これって誰も乗って無くてもよくない?荷物運んだり、子供のお迎えとかに
便利そう。
129 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 16:04:56.83 ID:DvAy1eXR
高精度GPSと正確な地図があれば、
とりあえず、正確に走ることはできる。

後は、飛び出しやイレギュラーの検出を行う
センサーが必要。

その際の判断は…どうしよう。
134 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 16:55:38.77 ID:OkFVOzgO
これ単に どこをどう走らせるかデータ入れてやってるだけだろ?
都内みたいに走るところで道路工事してたらどうなるのよ?
136 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 17:26:38.48 ID:f+tPJZN8
そもそも「ドライバー」って言うんか?
141 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 17:53:59.31 ID:DvAy1eXR
ノイズによるエラーや誤動作の対策は、
車載コンピュータなら、まっさきに対策してるだろ。

デンソーとか自動車屋のノイズ意識は、
コンピュータ屋の想像を絶するくらい厳しいものがある。

いや、グーグルがまじめにやってるかどうかは知らないが。
154 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 18:18:08.65 ID:6EgHlSrx
こういうのってテストっても
デバッグできるオペレータが普通は乗ってるからなあ。

「ハンドルを握らずに運転した」といっても
「デバッガーがちょくちょく修正している」
のは「人間の介在なし」の範疇に入らない。
162 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 18:27:34.60 ID:NSOBYkbR
っていうか、記事そのものも、

> 完全に自動運転とはいかないまでも、半自動運転が当たり前になるのはそう未来のことではなさそうです。

って、完全な自動運転とは程遠いって、言ってんじゃないか。今だって、人間介在の半自動運転レベルだろ。
Googleのステマ(っていうか、projectチームの予算獲得のためというか)に騙され杉。


172 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 19:02:48.95 ID:6EgHlSrx
まあすでに自動運転させずにデータ取りだけはしてるのかな。
日本のメーカーもそうやってるし。
それが部分的に実用的に出てきたのがいくつかの衝突防止システム。
175 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 19:10:31.35 ID:ALOFUVkl
クソガキがこれ以上無辜の人間の命奪う前にさっさと実用化
185 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 19:31:36.48 ID:DvAy1eXR
大概の会社が自動運転の研究試作くらいはやってるだろうが、
実用化して実際に販売するとなると、
技術よりも法整備や、メンタル面での「覚悟」が必要。

そもそも、ハイブリッドですら、相当な葛藤があった。
187 :名無しのひみつ:2012/04/26(木) 19:36:19.34 ID:DvAy1eXR
「事故率が人間と同じくらい」では、現実的には販売は無理だろうな。
一桁、とか、二桁、事故率が小さいくらいでないと無理。

自動運転は、いわば、事故の責任を自動車メーカーが背負うのと変わらない。

たとえ、事故率が人間の運転の1/10でも、メーカーは叩かれるだろう。
190 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 19:43:58.72 ID:IqkwQvEK
通信技術、データベース技術、画像処理技術。
自動運転の根幹をなすこれらの技術について、Googleは多くを積み上げてきた。

あれこれ議論を生みながら独自に作り上げた地図・建物データは自動運転に直結する。
全世界の検索を担うデータベースシステムは、自動運転システム全体のバックボーンを支えることにつながる。
Android携帯の普及も、将来のクルマと携帯との通信の加速につながる。

ただ一台のクルマの視点でしか考えられない、動けない人たちを、Googleは置き去りにしている。
クルマだけでは難しい課題、例えば狭い路地からの飛び出しや、不意に開くクルマのドアなども、通信技術が解決するだろう。
死角からの飛び出しを把握したり、危険な状況でドアハンドルに手をかけると自他に警告を発したり。
路車通信、車車通信、人車通信とそれに基づくシステムは、現在より安全なクルマ社会を実現するだろう。

移動が自動化すると、ナビの地図を見つつ運転操作するような行動から解放され、車内で別の活動ができる。
そこで活躍する情報端末や表示装置にまで手を広げているのが、Googleという企業。
既存の自動車会社は、信頼性の高い、上位システムに従属してローカル操作を実行する機械、
上位システムが要求する情報を収集する機械を製造する役割に特化していくのかもしれない。
192 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 19:48:23.82 ID:D/WxG9SR
>>185
>メンタル面での「覚悟」
その点トヨタなんかよりGoogleのほうがよっぽど強そうだ。

>>187
>自動運転は、いわば、事故の責任を自動車メーカーが背負うのと変わらない。
メーカーがそんなに殊勝かね。
モノになると見ればすぐに手を出し、責任は搭乗者へ、問題出ても全力でリコール隠し
とか、そんなじゃね。

>>188
これは?
http://carlifenews.jp/life/20071105_290.php

>>190
最後2行同意
191 :名無しのひみつ<:2012/04/26(木) 19:48:21.26 ID:NSOBYkbR
> Android携帯の普及も、将来のクルマと携帯との通信の加速につながる
> 狭い路地からの飛び出しや、不意に開くクルマのドアなども、通信技術が解決する

こうなると、Googleってもう宗教ですね。昔のMSやAppleと似ているね。
文系の人って、技術と無縁でいいね。技術畑の人は、くだらないことで夜も眠れず、体重も減らすのにね。

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この記事へのコメント:

名無しさん : 2012/04/26 (木) 21:38:43

>>119の言うようにレールでおk。
自動運転がどれだけ不確かなもんかなんて運転したことあればわかるだろ。
それにレールならそこから給電できるからバッテリーの問題もなく電動化できる。

飛び出しによる事故とかが嫌ならレールを高架化してぶら下げちゃえばいい。
さらに、動力持ってる台車とカゴを分離すれば...。
ま、列車と自動車の良いとこ取りといえばわかるかな?

名無しさん : 2012/04/27 (金) 05:49:46

これ完成したら渋滞がなくなるな

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オレのかわいい生意気でビッチな男の娘
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